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PLC控制系统的一般结构和故障类型
PLC控制系统主要由输入部分、CPU、采样部分、输出控制和通讯部分组成,如图1所示。输入部分包括控制面板和输入模板;采样部分包括采样控制模板、AD转换模板和传感器;CPU作为系统的核心,完成接收数据,处理数据,输出控制信号;输出部分有的系统用到DA模板,将输出信号转换为模拟量信号,经过功放驱动执行器;大多数系统直接将输出信号给输出模板,由输出模板驱动执行器工作;通讯部分由通讯模板和上位机组成。
因为PLC本身的故障可能性,系统的故障主要来自外围的元部件,所以它的故障可分为如下几种
(1)输入故障,即操作人员的操作失误;
■传感器故障;
■执行器故障;
■PLC软件故障
这些故障,都可以用合适的故障诊断方法进行分析和用软件进行实时监测,对故障进行预报和处理。
故障的宏观诊断就是根据经验,参照发生故障的环境和现象来确定故障的部位和原因。PLC控制系统的故障宏观诊断方法如下:
■是否为使用不当引起的故障,如属于这类故障,则根据使用情况可初步判断出故障类型、发生部位。常见的使用不当包括供电电源故障、端子接线故障、模板安装故障、现场操作故障等。
■如果不是使用故障,则可能是偶然性故障或系统运行时间较长所引发的故障。对于这类故障可按PLC的故障分布,依次检查、判断故障。首先检查与实际过程相连的传感器、检测开关、执行机构和负载是否有故障:然后检查PLC的I/O模板是否有故障:后检查PLC的CPU是否有故障。
■在检查PLC本身故障时,可参考PLC的CPU模板和电源模板上的指示灯。
■采取上述步骤还检查不出故障部位和原因,则可能是系统设计错误,此时要重新检查系统设计,包括硬件设计和软件设计。
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PLC控制系统基本构成框图
输入电路
输入电路的作用是将输入控制信号送入PLC,输入设备为按钮SB1、SB2及FR常闭触头。外部输入的控制信号经PLC输入到对应的一个输入继电器,输入继电器可提供任意多个常开触头和常闭触头,供PLC内容控制电路编程使用。
输出电路
输出电路的作用是将PLC的输出控制信号转换为能够驱动KM线圈和HL1指示灯的信号。PLC内部控制电路中有许多输出继电器,每个输出继电器除了 PLC内部控制电路提供编程用的常开触头和常闭触头外,还为输出电路提供一个常开触头与输出端口相连,该触头称为内部硬触头,是一个内部物理常开触头。通过该触头驱动外部的KM线圈和HL1指示灯等负载,而KM线圈再通过主电路中KM主触头去控制电动机M的起动与停止。驱动负载的电源由外电部电源提供,PLC的输出端口中还有输出电源用的COM公共端。
内部控制电路
内部控制电路由按照被控电动机实际控制要求编写的用户程序形成,其作用是按照用户程序规定的逻辑关系,对输入、输出信号的状态进行计算、处理和判断,然后得到相应的输出控制信号,通过控制信号驱动输出设备:电动机M、指示灯HL1等。
用户程序通过个人计算机通信或编程器输入等方式,把程序语句全部写到PLC的用户程序存储器中。用户程序的修改只需通过编程器等设备改变存储器中的某些语句,不会改变控制器内部接线,实现了控制的灵活性。
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电梯继电器的作用是什么?
继电器有很多种,不同继电器在同一个电气控制柜中充当不同的角色,外形,作用都有不能一概而论讲继电器的作用!
比如一模一样的中间继电器,有可能在某一处仅仅是为了增加触点数量,使用一个控制信号控制多个电路,也可能充当其他控制系统来控制本系统的中间角色,又比如一些大功率电机在控制柜末端的热继电器是为了防止电机自身故障导致烧毁整个控制柜需要及时切断对电机供电的一个保护机制
因此某个继电器作用需要根据其提供的控制系统图对该继电器所在控制回路单独作分析
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什么才是真正的互联网,物联网?
物联网是我们现在经常提到的概念,我简单讲述下物联网和互联网的联系和区别。
互联网是人与人的交互,物联网是物与物、物与人和人与人之间的交互。换句话说,互联网是物联网的一部分。
物联网是通过一定的通信技术,给原来的死物装上了传感器,使其能够像人一样“能说会道”。他们又是怎么说话的呢?他们是通过通信编码来识别对方的表达。比如对方检测到通信代码01代表通过,00代表拒绝。这样就可以通过大量的数字通信代码来实现信息的表达和传输。
比如现在的物联网智能门锁,通过传感器来感应是什么人在开门。如果是有权限的人(主人)回来了,他会发出语音欢迎主人回家,如果是没有权限的人,他会发出嘟嘟的报警,让其赶快离开,这就是物联网和互联网的联系中比较简单的一种应用。
而互联网是人与人之间的交互联系,比如电话、微信视频、QQ语音、电子邮件等等,把人与人之间相互联系起来。形成一张巨大的网,这就是互联网。如今的互联网已经非常饱和,一个人有几部手机,好几张。同时应用各种通信软件进行交流和联系。
物联网作为一种新型技术,已经开始突破物与人之间的交互,慢慢演变为物与物之间的交互。比如智慧路灯,一个控制柜相当于管理员,即使没有人的参与,它也可以自己去管理上千盏路灯。还有物联网交通,就算没有,摄像头也可以拍下违规车辆,直接开出罚单。
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