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PLC选择MR与MT的秘诀

输出电源

MR(继电器)：不管是交流还是直流电源都可以接入，对于电压也没要求，只要别高于380V就可以了，而且还没有正负之分。

MT(晶体管)：只能接直流电压，一般通用PLC的电压范围在5-30VDC的范围之内，有正负之分，电源不能接反。

负载能力

MR（继电器）：以良石PLC主机为例，内部采用的是5A欧姆龙镀金的继电器，也就是5A的动作电流可以开关10万次。这里一定要注意的是动作电流并不是持续电流，负载的动作电流一般为持续电流的5-8倍。感性负载则持续电流应小于0.5A，阻性负载持续电流应小于1A以内较为合理（不少其它厂家使用的是2A继电器，所以不适用此参数，应在此基础上除以2.5再使用）。

MT（晶体管）：良石MT有二个类型，一个是MT（常规电流）和MTH（大电流）。MT的电流为0.5A，MTH的电流为3A（注意：此电流为持续工作电流）。良石为了提高PLC的寿命，MT内部选择的是8A的晶体，MTH内部选择的是50A的晶体管，唯有杀鸡用牛刀才能保证万无一失。

用途选择

MR（继电器）：动作慢、有噪音、有动作上限，一般用于驱动交流接触器、电机、阀门、报警器、线圈等等功率较大动作相对不频繁的器件。

MT（晶体管）：速度快、无噪音、无动作上限，一般用于控制步进电机、伺服电机、中间继电器、小型电磁阀等等。由于晶体管没有动作上限，所以大家可以遵循这样一个原则，继电器和晶体管同时可使用的情况下，优先选择晶体管，可大大提高可靠性。

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断路器的分类

（1）微型断路器

微型断路器是建筑电气终端配电装置引中使用广泛的一种终端保护电器。用于125A以下的单相、三相的短路、过载、过压等保护，包括单极1P，二极2P、三极3P、四极4P四种。

微型断路器由操作机构、触点、保护装置(各种脱扣器)、灭弧系统等组成。其主触点是靠手动操作或电动合闸的。主触点闭合后，自由脱扣机构将主触点锁在合闸位置上。过电流脱扣器的线圈和热脱扣器的热元件与主电路串联，欠电压脱扣器的线圈和电源并联。

在民用建筑电气设计中，微型断路器主要用于线路的漏电、短路、过流、过载、过压、欠压、双电源自动切换及电动机的不频繁起动时的保护、操作等用途。

PLC在什么情况下内部存储的数据会丢失

PLC底层是单片机，单片机一般通过RAM和ROM这些东西来保存数据，RAM是断电就消失了，而ROM在断电下依然可以保持，除非是外力来让它改变了
因为数据比较大，很多早期PLC使用了电池来给RAM保持，只要电池电压低于某个值，就可能会造成数据丢失，更换电池时候，需要在电源通电前提下进行，否则一样会造成数据丢失。
现在数据很多是通过EEPROM或者FLASH来保存的，这两者断电后都不会造成数据丢失，如果数据丢失了，往往是硬件上坏掉了。
还有一种是EPROM，需要紫外线刷新的，盖了一张纸在上边，如果你撕掉了这张纸，会看到下边有个洞口的，这时候如果是白天，太阳光有紫外线，会把数据弄丢的，如果是在黑暗状态下，是不会有问题的。
PLC虽然比较安全可靠，但是一般都要备份好程序和数据，毕竟任何电子产品都有自己的寿命周期，一旦程序或者数据丢失了，通过备份的程序和数据，重新刷写就可以了，否则需要重新编程了，那是相当麻烦的一件事情。

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如何拆分设计状态机的状态

状态的选择

　　一般将程序执行过程中，会存在停留、保持、等待等过程。在设计状态的时候，就可以将状态的单位设计为这些过程。例如，1、控制气缸伸出/收回，这就可以选做状态机的一个状态;2、设备停止，等待接收命令，这也应该是一个状态;3、启动电机运行，电机运行到停止这也应该是一个状态;

　　总的来说，在选择状态的时候，状态在程序的时序结构上，在时间单位上应该是一个“保持”的状态。

　状态之间的转换

　　状态转换一定是要某种条件的。即状态在处于保持的过程中，检测到条件满足，就进行状态间的转换。例如，气缸伸出/收回这个状态，在气缸动作的过程中，其缸动作到位传感器检测到到位信号，则程序就应该转换到下一个状态。下一个状态可以是另一个气缸的动作、也可以是等待、还可以是其他设备流程上的步骤。

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