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PLC选择MR与MT的秘诀

输出电源

MR(继电器)：不管是交流还是直流电源都可以接入，对于电压也没要求，只要别高于380V就可以了，而且还没有正负之分。

MT(晶体管)：只能接直流电压，一般通用PLC的电压范围在5-30VDC的范围之内，有正负之分，电源不能接反。

负载能力

MR（继电器）：以良石PLC主机为例，内部采用的是5A欧姆龙镀金的继电器，也就是5A的动作电流可以开关10万次。这里一定要注意的是动作电流并不是持续电流，负载的动作电流一般为持续电流的5-8倍。感性负载则持续电流应小于0.5A，阻性负载持续电流应小于1A以内较为合理（不少其它厂家使用的是2A继电器，所以不适用此参数，应在此基础上除以2.5再使用）。

MT（晶体管）：良石MT有二个类型，一个是MT（常规电流）和MTH（大电流）。MT的电流为0.5A，MTH的电流为3A（注意：此电流为持续工作电流）。良石为了提高PLC的寿命，MT内部选择的是8A的晶体，MTH内部选择的是50A的晶体管，唯有杀鸡用牛刀才能保证万无一失。

用途选择

MR（继电器）：动作慢、有噪音、有动作上限，一般用于驱动交流接触器、电机、阀门、报警器、线圈等等功率较大动作相对不频繁的器件。

MT（晶体管）：速度快、无噪音、无动作上限，一般用于控制步进电机、伺服电机、中间继电器、小型电磁阀等等。由于晶体管没有动作上限，所以大家可以遵循这样一个原则，继电器和晶体管同时可使用的情况下，优先选择晶体管，可大大提高可靠性。

郑州继飞机电设备有限公司专业承接：配电箱电控系统自动化成套控制柜  

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热继电器为什么反应比较慢？

热继电器的主要保护对象是电动机，它的动作特性要与电动机绕组允许发热特性相配合，即热继电器的动作特性曲线，应位于电动机允许发热曲线的下方，而又接近它。

电动机允许发热特性与热继电器动作特性的匹配关系

热继的工作原理：热继电器内部双金属片是由两种膨胀系数不同的金属片组成，正常电流情况下，双金属片受热弯曲程度不大，变形量不足以引起热继电器脱扣；但当电流持续上升达到一定倍数后，双金属片弯曲到一定程度后推动热继脱扣机构动作，且电流越大（但不超过其热耐受电流），动作时间越短，呈现反时限保护特性。

双金属片加热形式：直接加热，复合加热，间接加热

热继电器在过载电流下能动作，是因为其内部的双金属片在电流热效应作用下产生的温度达到了双金属片的动作温度。热继电器从冷态（冷态是指未通电流前温度与环境温度相同时的状态）到达热态（一般是指通1.0倍或1.05额定点电流直至温度不再上升的热平衡状态），再到过载电流情况下动作，双金属片受热弯曲需要一定时间。

电流倍数一定时，热继电器动作时间主要与时间常数有关，时间常数反映双金属片热惯性的大小，其值越大则温度上升的速度越慢，动作时间越长。

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PLC形式化分析中面临的困难

（1）PLC缺乏编程语言
PLC编程属于低级编程语言且编程语言众多，语法语义晦涩，采用分层寻址，地址寻址复杂，存在隐式的类型数据，建模难度大，语言属性易丢失。
（2）时间建模缺失
工业控制系统的实时性要求很高，因此对时间进行建模极为重要，时间建模的对象应包括定时器的累积时间、单条指令的运行时间和执行周期时间，由于定时器是跨循环周期的全局变量，建模时将时间考虑在内会极大地提高建模的难度并增加检测的时间，但不考虑时间就无法检测出与时间相关的安全规约。
（3）物理环境建模缺失
工控系统与物理环境关系密切，工业控制器的输入一般可以认为是物理环境的输出，输出一般可以认为是物理环境的输入，构成一个闭环回路，不考虑物理环境就无法地模拟出工业控制器的行为。
（4）状态空间
PLC代码包含的变量多，状态空间大，对PLC代码进行建模分析是建立在状态转化基础上的，如果直接进行模型检测会造成状态空间的问题。

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电梯继电器的作用是什么？

继电器有很多种，不同继电器在同一个电气控制柜中充当不同的角色，外形，作用都有不能一概而论讲继电器的作用！

比如一模一样的中间继电器，有可能在某一处仅仅是为了增加触点数量，使用一个控制信号控制多个电路，也可能充当其他控制系统来控制本系统的中间角色，又比如一些大功率电机在控制柜末端的热继电器是为了防止电机自身故障导致烧毁整个控制柜需要及时切断对电机供电的一个保护机制

因此某个继电器作用需要根据其提供的控制系统图对该继电器所在控制回路单独作分析

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