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PLC形式化分析中面临的困难

（1）PLC缺乏编程语言
PLC编程属于低级编程语言且编程语言众多，语法语义晦涩，采用分层寻址，地址寻址复杂，存在隐式的类型数据，建模难度大，语言属性易丢失。
（2）时间建模缺失
工业控制系统的实时性要求很高，因此对时间进行建模极为重要，时间建模的对象应包括定时器的累积时间、单条指令的运行时间和执行周期时间，由于定时器是跨循环周期的全局变量，建模时将时间考虑在内会极大地提高建模的难度并增加检测的时间，但不考虑时间就无法检测出与时间相关的安全规约。
（3）物理环境建模缺失
工控系统与物理环境关系密切，工业控制器的输入一般可以认为是物理环境的输出，输出一般可以认为是物理环境的输入，构成一个闭环回路，不考虑物理环境就无法地模拟出工业控制器的行为。
（4）状态空间
PLC代码包含的变量多，状态空间大，对PLC代码进行建模分析是建立在状态转化基础上的，如果直接进行模型检测会造成状态空间的问题。

郑州继飞机电设备有限公司专业承接：称重配料 除尘设备  恒压供水  加气砖生产线 污水处理 沼气太阳能 中央空调等自动化工程的设计、安装、调试。

PLC控制系统的一般结构和故障类型

PLC控制系统主要由输入部分、CPU、采样部分、输出控制和通讯部分组成，如图1所示。输入部分包括控制面板和输入模板；采样部分包括采样控制模板、AD转换模板和传感器；CPU作为系统的核心，完成接收数据，处理数据，输出控制信号；输出部分有的系统用到DA模板，将输出信号转换为模拟量信号，经过功放驱动执行器；大多数系统直接将输出信号给输出模板，由输出模板驱动执行器工作；通讯部分由通讯模板和上位机组成。

因为PLC本身的故障可能性，系统的故障主要来自外围的元部件，所以它的故障可分为如下几种

（1）输入故障，即操作人员的操作失误；

■传感器故障；

■执行器故障；

■PLC软件故障

这些故障，都可以用合适的故障诊断方法进行分析和用软件进行实时监测，对故障进行预报和处理。

故障的宏观诊断就是根据经验，参照发生故障的环境和现象来确定故障的部位和原因。PLC控制系统的故障宏观诊断方法如下：

■是否为使用不当引起的故障，如属于这类故障，则根据使用情况可初步判断出故障类型、发生部位。常见的使用不当包括供电电源故障、端子接线故障、模板安装故障、现场操作故障等。

■如果不是使用故障，则可能是偶然性故障或系统运行时间较长所引发的故障。对于这类故障可按PLC的故障分布，依次检查、判断故障。首先检查与实际过程相连的传感器、检测开关、执行机构和负载是否有故障：然后检查PLC的I/O模板是否有故障：后检查PLC的CPU是否有故障。

■在检查PLC本身故障时，可参考PLC的CPU模板和电源模板上的指示灯。

■采取上述步骤还检查不出故障部位和原因，则可能是系统设计错误，此时要重新检查系统设计，包括硬件设计和软件设计。

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PLC控制自清洗过滤器使用说明

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