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ST，是STRUCT TEXT 的缩写，是IEC61131-3标准制定的编程语言！！从字面理解，是结构化文本语言！很明显，它是为结构化编程而诞生的！！它以计算机的Pascal语言为基础，针对工业控制进行了一系列的优化和修改！！也可以认为它是根据C语言来的，但这种说法不太严谨，因为ST语言是不区分大小写的，而C语言严格区分大小写。这些都是根据工业控制的实际情况而制定的。

而STL，芜湖控制柜，是西门子在STEP7时代推出的语言，它不是STRUCT TEXT LANGUAGE的缩写，所以，它和ST语言完全没关系。STL语言是一种汇编语言，是面向机器底层的语言，可以直接操作寄存器，可读性不强，和80C51单片机的机器语言是一个层面。所以，它是一种低级语言，而ST，SCL都是中语言。

越的语言，可读性越好，越侧重于变量和算法，和硬件无关，而越低级的语言，越侧重于寄存器地址，和硬件关系紧密，并可以直接操作硬件，但可读性差，执行。现在，西门子的博途平台是主推SCL的。

所以，STL和ST，SCL完全不是一回事，不可混为一谈，不要看上去都MOVE，都是英文，就认为是同一种东西！！这种思维方式，注定你会概念混乱的，而概念混乱，是从事工控行业的大忌！！

还有一种语言IL，称之为指令表，它其实是梯形图的一种描述，是可以和梯形图相互转换的，根本不是一种编程语言，严格说来，它只是梯形图的一种表现形式。

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1、电气元器件的常闭触点引起的软故障图中所用按钮、行程开关都是机械式的，由于是机械式的长期且频繁使用，会使复位弹簧疲劳或损坏，导致常闭触点复位不到位，芜湖控制柜技术规范，引起常闭触点接触不良，两端产生较大压降，使接触器线圈电压远低于额定电压，低于额定电压85%以下，接触器就不能吸合了，或者发出刺耳滋滋声！故障较高的是两个换向行程开关SQ1、SQ2频繁动作和三个按钮SB1、SB2、SB3较频繁动作。对于敞开式行程开关，灰尘、油污常会粘连在触点表面，引起触点接触不良。另外互锁电路里接触器用于互锁的常闭触点，因接触器频繁切换，也会引起触点接触不良。2、连接电缆或导线引起的软故障对于有悬挂按钮柜机的其连接电缆或导线，芜湖控制柜选型，因长期摆动，电缆或导线易被折断，特别是导线折弯处和按钮进线口处。另外随机械部件移动的导线也易折断。由于导线在折断时未完全分离。会造成接触时分离现象。3、导线与电气元器件连接点引起的软故障导线与电气元器件连接点因长期震动，电气元器件接点螺丝松动，引起导线接头与电气元器件连接点接触不良（如接触器常闭、常开接点；端子排；按钮、行程开关等）。4、其他如操作者长期带着工作手套操作，手套上的污垢从停止按钿缝隙进入内部，污垢积累使停止按钮复位行程变短，造成常闭点接触不良等等。当然，可能还有别的原因，总之接触不良是软故障的主要原因，它会导致执行器件因低于其额定电压或电流太多而不能运行。检查软故障的方法一般用敲打法、摆动电缆电线、摇一摇、轻轻拽一下、或者用测量工具电压测量、通路测量。

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      变频器（Variable-frequencyDrive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。频器（Variable-frequencyDrive，芜湖控制柜行情，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。

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